Grasshopperプラグイン、HAL Robot Programming & Control（for ABB、KUKA、Universal Robots）

HAL 5.3はGrasshopperプラグイン、HAL Robot Programming & Controlの新しいバージョンです。Rhino5（32ビットおよび64ビット）と完全な互換性があり、Grasshopper 0.9.007xバージョンで動作します。

アップデートの内容:

• Program Importerコンポーネントを通した GCode のサポートで、あらゆる外部のCAMソリューションからABB Rapid、KUKA KRLまたはユニバーサルロボットのURScriptへコードを変換できるようになりました。
• ABB、KUKAロボット向けの固定ツールやモバイルリファレンスシステムをサポート。さらにツールパスのどのターゲットのリファレンスシステムでも編集できるようになった上、いつでもモバイルと固定ツールを行き来することが可能。
• 新しい85のハイクオリティなロボットプリセットを含む、圧倒的なロボットライブラリ、自分だけのプリセットを保存できるRobot Creatorコンポーネントに新機能。
• モジュールで宣言された全てのABB RAPIDの変数をリアルタイムで監視。
• ユニバーサルロボット向けに一定速度での動作補間。
• KUKA KRLのバグ、ユニバーサルロボットのURScriptおよびグラフィックの不具合を含め、HAL 5.0の修正。

HAL 5.3は Food4Rhino と HALのウェブサイトで公開されています...