HAL Robotics Framework 1.0: ベータ公開のお知らせ

お知らせ: HAL Robotics はCore機能セットとGrasshopperクライアントアプリの 1.0 beta バージョンを公開しました。

Hall Robotics Framework はMcNeel製品から直接産業機械を制御し、モデリング、プログラミング、シミュレーションするパワフルなツールを提供します。
1.0 beta をダウンロードされるユーザーは、以下を含むWIP（ワークインプログレス）バージョンの機能をテストしていただけるようになります:

• 正確なリアルタイムシミュレーション
• 届かない異常な位置の検出を含む軌道診断
• 直角座標空間または関節空間に規定される動き
• ブレンドモーションのシミュレーション
• オンラインのプリセットカタログはGrasshopperからアクセス可能で、ロボット、ツール、コントローラーをスクリプトにドロップできる状態で用意
• ABB RAPID、KUKA KRL、またはUniversal Robots URScriptへのプログラム変換
• 軽量インストーラーはフレームワークへの拡張機能アップデート、追加、削除が可能
• クラウドベースのライセンスで個人の複数のコンピューターまたは組織全体で共有
• ユーザーインターフェイスは必要に応じてレベルを調整

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原文投稿者: Delia Robalo