HAL 5 for ABB、KUKA、Universal Robots

ロボットのプログラミングと制御ができるGrasshopperプラグイン、HAL Robot Programming & Controlの新しいバージョンが公開されました。

HAL 5はRhino 4および5、0.9xまたはそれ以上のGrasshopperと互換性があり、非常に多用途なツールのセット（600以上の機能、154のコンポーネントに細分）でABB、KUKA、Universal Robots の機械*のシミュレーション、プログラム、モニターする可能性を提供します。

Thibault Schwartzが開発したHAL 5は Food4RhinoとHALウェブサイトで公開されています。

*機能と互換性の詳細については こちらのページ をご覧ください。