TACO - Grasshopper向けABBロボットのプログラミング

TACOはユーザーフレンドリーなフリーウェアのプラグインで、ABB産業用ロボットのシミュレーションと制御をGrasshopperでダイレクトに行うことができます。Tacoを使うとパラメーターを使ったABBロボットのプログラミングやビジュアライゼーションができるようになり、主な機能には現在、以下が含まれています:

• シングル/マルチロボット（ABB MultiMove）タスク
• I.K Solver + RAPID コードジェネレーター
• IRC5 Read Calibration + Upload Task Files
• カスタムツール定義
• カスタムスピード設定
• カスタムRAPIDコマンド
• Toolpath TCP に多くのオプション
• ABB_IRB2600_20165 ロボット定義
• ロボットシミュレーション
• 衝突の検出
• 軸幅チェック
• 特異点チェック

Tacoはインスブルック大学（AT）| institute for experimental architecture.hochbau （Univ.-Prof. Marjan Colletti, PhD）でのコース期間中にMedia x Design Lab（スイス）、EPFL（Jeffrey Huang 教授）と連携して開発されたもので、Shih-Yuan Wang、Yu-Ting Sheng、Florian Frank の開発者3名による進行中のプロジェクトです。

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